背中は栗色で四肢と腹部は黒褐色、顔と耳は白色になっています。高い山の竹林などでくらし、夜行性で単独生活します。主に果実、根、タケノコ、木の実、小動物などを食べます。１回の出産で１～４子を産みます。
 
レッサーパンダは木登りが上手で、木の上で休んだりします。